减速电机厂家告知你如何判断其性能特点

2019-11-11 8
  如今,人们的生产、生活都离不开减速机提供动力。因而,减速机厂家随处可见,其产品种类也是繁复。在这个鱼龙混杂的减速机市场上,很难判断所选减速机功能的好坏。
  1.漏油
  不管什么减速机,这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封安装、轴的加工工艺、运用办法等等,并且漏油还分真漏油和假漏油。
  所谓假漏油,是指在运转之后不久呈现漏油,漏油量不多,并且短时刻后就不再呈现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油呈现的时刻点就不定了,或许是一开始就漏了,这时很或许是产品品质或安装品质问题;也有或许是运转很长时刻之后呈现,这一般是油封寿数问题。
  许多人都愿意拿漏油来进犯国产减速机。没错,确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,或许是工艺不成熟,或者是运用了比较一般的油封。可是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,这锅咱不背,便是进口减速机,品牌咱就不说了,还不是一家,我也测过漏油的。那些许多运用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎样解释的就不知道了。所以不是进口的不漏油,仅仅概率小,你不知道罢了。
  2.精度
  这儿包含了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,可是客户自己也能够设计一些简易的办法去测。重复定位精度也相同。
  关于新减速机来说,要到达标称的1弧分以下,许多厂家是OK的,可是最大的问题是一致性和稳定的。或许大部分厂家一开始精度都合格,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。
  重复定位精度也如此,短时刻内到达较高重复定位精度是没什么问题,可是时刻长了,怎样坚持住就很难了。
减速电机厂家
  3.发热
  这是比较直观,可是比较少人重视的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而选用微过盈的方式,精度就会提高,可是就会导致发热过大的问题。RV上,选用帝人结构的发热的区别还没有那么显着,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差许多了。其他不说,谐波里边,HD是仅有一家能够既能够精度高又能够发热少的厂家。大佬的称谓绝不是浪得虚名。
  当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟安装有关,油脂的好坏,安装的才能都会有显着的影响。这儿有许多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术才能了。
  4.寿数
  寿数也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿数短,但能讲清楚到底什么寿数短的人却不多。
  其实减速机的寿数首要取决于轴承的寿数,一般来说,轴承是最先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
  许多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话,这又得分两种:一种是轴承确实不好,或许是材料或者工艺等等的缺点导致轴承便是达不到那个寿数;可是呢,另一种状况是,哪怕你运用了跟HD一模相同的轴承,你也不能确保100%能到达寿数。原因是,在谐波职业,轴承是存在一定概率的提早磨损的,这我是在各大厂商那里都得到了证实。便是说,这是一个职业瓶颈,便是有一个小概率会呈现轴承不可思议就坏了,并且前期查不出来。而这个时分,到底是减速机自身有问题仍是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的当地。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,一般比较官方的答复都会讲10%以内。这是一个计算概率。那这个计算值怎样来的呢,那谁有这么大的样本能够计算呢,你懂的。
  提早磨损的状况一般会在数月到一年左右呈现,视运转状况而定,所以那些趁着机器人迸发许多出货的减速机厂家就要留意了,如果前面研制的时分没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。许多人宣扬国产减速机迎来了春天,我却觉得许多人是在出产一个又一个定时炸弹,哪一天被引爆,那可就天翻地覆了。
  5.传输功率
  实际上,这与精度,热量,油脂等有关。 传动功率也是减速机的重要点评指标之一。 要测试传输功率还需要专业设备,客户更难以测量详细数据。 可是,能够进行水平比较。 发烧是直观的比较方式。 初中的常识告知我们节约能源,热量很大。 代表电机,运用更多功率来消除摩擦,输出功率自然更少。 输出功率小,负载才能自然很弱,没有功率,加速度自然很小,节拍自然很慢。
  文章源自:减速电机厂家     http://www.subangmotor.com/
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